初夏の安曇野

　思い立って安曇野に出かけてきました。

　安曇野は長野県松本市の北側にあり、分水嶺のある塩尻に発する梓川と奈良井川が合流して犀川となる地点にあります。

　犀川はさらに千曲川と合流し日本一長い川・信濃川となって日本海に注ぎます。

　また安曇野は糸魚川と松本を結ぶ千国街道にあり、この街道は｢塩の道｣とも言い、かつて上杉謙信が武田信玄に塩を送ったことで有名です。

　私たちは長野自動車道を北上し梓川ＳＡで早い昼食後、ここのスマートＩＣから安曇野入りすることにしました、ここは前述した梓川と奈良井川の合流点の近くです。

　ＳＡ内の木陰にテーブルとベンチを見つけ早速昼食です。

　同行の友人が携えてきたおおきなバスケットを開けると、、、、そうです、手作り弁当のお披露目です、竹皮に包んだおにぎりは何年振りでしょうか。

　くわえて天候に恵まれた青い空と新緑、そしてさわやかな薫風も伴ってまたとない至福の時間です。

　そして西側には常念岳をはじめ2000ｍを超える北アルプスの山々がまだ雪を頂いて連なっていました。

　今回の小旅行はこれといった目的があったわけではなかったのですが、直前に親しい友人から道祖神のことを聞き、穂高駅周辺を散策することにしました。

　道祖神とは、厄災の侵入防止や子孫繁栄、旅の安全等を祈願するために村の境界や道の辻などに石碑や石像の形態で祀られる神様なのです。

　とりわけ安曇野市には約400体の石像道祖神があり、市町村単位での数が日本一であるとか、、、、 

　左案内図の穂高駅を始点とし、水色の破線を右回りに穂高神社まで散策しました、図上番号の赤丸は道祖神に出会った場所です。

　街中には写真のような面白そうなお店がありましたが日曜日の午後にもかかわらず閑散としていました、ゴールデン･ウィークのあとだったからでしょうか。

　ＪＲ大糸線のこの穂高駅はなかなかおしゃれに造ってありますが、列車はほぼ１時間に一本です。

　駅舎の近くにあった子孫繁栄を願う双体像です。

　②の道祖神は丸山菓子舗の側にありました。本来はここで名物の水饅頭を味わうつもりでしたが、残念ながら既に売切れ！！！

　でもここには３体も祀られています、左は双体像、中央は庚申塔そして右は二十三夜塔です。

　庚申塔は道祖神ではありませんが庚申講を３年間（１８回）続けた記念に建てられたものです。

　庚申講とは庚（かのえ）申（さる）の日に、人間の身体から三匹の虫が抜け出して人間の悪行を神様に告げ口するのを、皆が集まって徹夜をして妨げた講だそうで、もちろん夜っぴて宴会をしていたのでしょう。この三匹の虫は「見ざる、言わざる、聞かざる」の三猿に見立てられており、猿田彦を通じてこの猿が路を守ることから庚申塔が道祖神と同じ場所に設置される事が多かったようです。

　二十三夜塔も庚申講と同様民間信仰のひとつで、月を信仰の対象した「二十三夜講」を行い、その記念や供養のあかしとして建てられたものです。

　また二十三夜講とは「下弦の月」で、月が出る時間がほぼ午前０時である二十三夜に仲間が集まり、飲食をし、お経などを唱えて勢至菩薩にみたてた月を拝み、悪霊を追い払うという月待行事のことです。

　街中を歩いていると面白い街路灯を目にしました、右側はワサビでしょうが、左側はなんでしょう？

　右写真は道祖神③です。

　道路に面した個人のお宅の庭にありました、花々できれいにしてもらって双体像もしあわせそうです。

　左写真は道祖神②と③の間で見かけた「あづみ野バザール若松屋」です、安曇野出身の自由民権家「松沢求策」の築１２０年越えの生家を利用した雑貨屋･喫茶店です。店内は無国籍、無時間、無ジャンルでなんとも不思議なお店でした。

　左写真は道祖神④にあった石塔で左は道祖神と彫ってありますが、右奥は「商人中」と読めます、調べてみましたがわかりませんでした。

　右写真の道祖神⑤はかなり新しいもののように見受けました、観光用？

　穂高神社の表参道からの入口です。

　穂高神社はこの地の本宮（里宮）のほか、上高地に奥宮、奥穂高岳山頂に嶺宮があることから、「日本アルプスの総鎮守」の通称があるそうで、厳かな雰囲気です。

　左は境内にある大きな欅の木です。これには昭和４５年に川端康成、東山魁夷、井上靖の３巨匠が揃ってご夫妻で参拝された折に大絶賛されたと言う逸話があり、のちに井上靖が短編小説「欅の木」でモデルにしたとか、、、

　境内には「塩の道道祖神」と称して多くの道祖神や石塔が集められていました。（右写真）
　流石にここは道祖神それも双体像が多いようでした。

　極めつけは左写真にあるステンレス製の巨大道祖神？で、ここにはしっかりと賽銭箱が置かれていました。








　少し早めにホテルに向かいましたが、途中で見かけた道祖神です、中央には恵比寿様と大黒様が並び、ご本尊様は申し訳なさげに脇におわしました。

　今回はたまたま道祖神や石塔に出会うことができました（多くは観光用）、今ではいろいろな理由から本来の姿を見ることはむつかしいとは思いますが、ゆっくりとあるがままの姿を拝見したいものです。

急ぎのミシン修理

　連休の真っ只中、ミシンの修理が持ち込まれました。

　左写真はキャリング･カバーをつけた状態ですが、とても４０年以上も前のものとは思えないほどすばらしいデザインです。そして持ち上げるとずっしりと重く、まさにミシンの名の由来であるマシーン（ machine )の質感そのものです。

　右上には「SINGER」とあります。もともとシンガー社（Singer Corporation）は、１９世紀の半ばに設立されたアメリカのミシン製造会社で、日本では戦前に日本製鋼所と合弁で設立されたシンガー日鋼(株)（現在は解散して別会社）が製造･販売しており、持ち込まれたミシンに前述した感想を持ったのも納得できました。

　右上写真はアンティーク･ミシンとして人気の SINGER ミシン、左上は持ち込まれたミシンの「使用の手引き」冊子にあるシンガー日鋼の表示です。

　キャリング･カバーを取り去ると右写真のような本体が現れましたが、そのデザインの洗練さに再度驚きです。アルミ・ダイカスト？をベースに樹脂パネルで全体を覆う構造になっています。使いやすさ、機能性、安全性、耐久性などが凝縮されているのがわかります。

　モデル名は「ｍｏｎ ａｎｉ Ｌｕｎｅ」とありました。

　ところで不具合は？ときいてみると、、、縫いのピッチがまったくコントロールできない、、、とのことでした。

　たしかに、左写真のピッチ･コントロールレバーを動かしてみましたが少し手ごたえが無いようで、内部のリンク機構（この時代はまだ電子制御ではない、、、）がおかしくなっているのではないかと見当をつけました。

　さっそくカバーをはずしての分解にとりかかりましたが、これが思った以上に大仕事でした。
　よく考えられた家庭用耐久消費財だけあって簡単には分解できません。まるで寄木細工のカラクリ箱を開けるようでうまく隠されたビスを探し、時には正しい分解順序に戻るために再度組み立てたり、また時には力任せ？でようやく内部が点検できるようになりました。

　右上写真ははずした部品と何種類かのビスです。今回は急いでいたので分解過程をデジカメで記録せず、あとで後悔しましたが、このひと手間は必須です。

　左写真中、①は前述のピッチ･コントロールレバーで、これを左右に動かすことで②の歯車（白い樹脂歯車の奥の少しだけ大きな鉄製の歯車）が回転し、これと噛み合った③の歯車を動かすようになっていました。
　よくチェックしてみると③の歯車と軸が緩んでおり、レバーの動きが伝わっていませんでした。

　六角レンチで③の歯車を右写真のようにしっかり固定し（２箇所）出来上がりです。

　この機会に再度ミシンのメカニズムを観てみましたが、きっと多くの技術者が十分な時間をかけてつくりあげたのでしょう惚れ惚れとするようなすばらしさでした。（左写真）

　ただ今回緩んだネジや組み立て用のネジにロック剤やスプリング･ワッシャーなどを使っていなかったのは何故か？の疑問が残りました。（ユーザーと販売店の修理屋さんが仲良しになるため？）

　右写真が結果の確認です。

　縫い目のピッチは上から中、広、狭となっており無事完了です。

　今回は少し甘く見て、初物なのにあまり深く考えずにいきなり分解を開始しましたが、やはり計画的にデジカメなどで経過を記録しながら進めることが必要だと思いました。

　そういえばかつて新入社員時代のエンジン分解実習のとき余ってしまったビスをこっそりポケットに入れて帰ったやつがいたっけ、、、、

通常の LCD を I2C 化する

　プログラミングの容易さと情報の多さから ARDUINO を使うことが私にとって日常的になってきました。もう少し高度なことは Raspberry Pi を徐々に使いこなしていこうと思っています。

　ＡＶＲとしては ATMECA328P を基本的に使いますが、時として入出力端子が不足する場合があります。こんなとき入力ピン増設には 74HC165 、出力ピン増設には 74HC595 をそれぞれ使ってきました。

　またこのところＩ２Ｃ（（Inter-Integrated Circuit））によるデータ通信をおこなう周辺デバイスが増えてきています。これはフィリップス社が提唱した２本の通信線をつかった周辺デバイスとのシリアル通信の方式です。

　そこで ARDUINO(ATMECA328P) でＩ２Ｃを使うトレーニングをかねて通常のＬＣＤ（液晶キャラクター･）ディスプレイをＩ２Ｃで動作させてみることにしました。普通６＋２（電源）本必要な接続線を２＋２（電源）本として節約によって生じた４本の入出力端子をさらに有効に使えるようにしようと言うものです。
　このことはＬＣＤと ARDUINO(ATMECA328P) との脱着を容易にし、デバックにつかい易くすることができます。

　最も簡単にＩ２Ｃを試すにはご本家フィリップス社が開発した専用ＩＣ・ＰＣＦ８５７４（I2C バス 対応、リモート 8 ビット I/O エクスパンダ）をつかうのがよいようです、で過日例によってebayからこれを調達しておきました。

　上写真の右側が件のＩＣで、ジャンクボックスから出てきたような代物でしたが、後ほどすべて完動品であることを確認しました、写真中に見られる白丸は私がつけた１番ピンのマーキングです。
　中央部下にきれいなマーキング･プリントが見られるＩＣが一個だけ混ざっていました、今となっては懐かしいなー。
　

　一方左側は PCF8574 IO Expansion Board

 といい、いろいろ応用できるように小さな基板の上に PCF8574T と部品を載せたものです。

　と言うことで早速右図のような回路を組み、お定まりの「 Hello world 」を走らせて見ました、下に実験中の写真を掲げます。

　写真左下に ATMECA328P 右下に PCF8574 があり、ＬＣＤにお目当ての文字がディスプレイされています。

　と言えば簡単なのですが、恥ずかしながらここに至るまでいくつかの苦労がありましたので備忘のため顛末を残しておきます。

　まずは接続する PCF8574 のアドレスをきめる A0、A1、A2 端子ですが、このところサービスの行き届いたＩＣをつかっているのでプルアップの処理を忘れていました。

　テスト中に不安定になった原因がこれでした。

　下右表に示すように PCF8574 や PCF8574T の場合デフォルトで 0X27 だとおもっていたのですが、正しくは４．７ｋΩ程度で各端子を５Ｖ（Ｖｃｃ）に予め接続しておく必要があったのです。

　ほかに PCF8574 が接続してなければA0、A1、A2 端子をすべてＧＮＤにおとせば抵抗３本が節約できます、もちろんこの場合のアドレスは 0X20 となります。

　このときのトラブルシュートで有効だったのが、I2CScanner というスケッチです。 ARDUINO にＩ２Ｃデバイスを接続してスケッチを走らせればシリアル･モニタにそのアドレスを表示してくれます。

　次の必要なのは ARDUINO ライブラリです。
　 ARDUINO Forum でいろいろ探した結果、NewliquidCrystal_1.3.4 と言うものを見つけました。

　このファイルにある LIquidCrystal_I2C.h  が探していたライブラリで他にも従来の LIquidCrystal.h なども同梱されており有効です。

　何よりありがたいのはスケッチの冒頭に宣言さえしておけば、Ｉ２Ｃ･ＬＣＤも従来のＬＣＤも具体的操作は同じ記述が許されていることでしょう。　

　左にスケッチのサンプルを示します。
　最初の
　#include <Wire.h>
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>

　はライブラリ宣言で次いで PCF8574 とＬＣＤの接続を記述しますが、これは
　LiquidCrystal_I2C lcd(oX27,2,1,0,4,5,6,7);と記述します。カッコ内はADDS，EN，R/Ｗ，RS，DB4、DB5，DB6，DB7 の順で上記回路図をそのまま表現しています。

　これらは結果から見るときわめて簡単ですが、実際にいろいろやってみるとたいへんでした。でもこれでまた ARDUINO の世界が広がります。

2017 櫻 満開

　あれこれ気を持たせた今年の櫻も満開となりました。

　曇り空とはいえ幸い雨も降らず、豊川にある「諏訪の櫻トンネル」と「佐奈川堤の櫻」の花見見物としゃれ込みました。

　今にもこぼれ落ちそうでいて、地面には一片の花びらも無い櫻を見るのは何年ぶりのことでしょうか。

　「諏訪の櫻トンネル」というのは当初は単に「櫻トンネル」と呼ばれていたのを、全国あちこちにある「櫻トンネル」と区別するためにこのあたりの地区名である「諏訪」にちなんで名づけたとのことです。

　櫻そのものはソメイヨシノで諏訪との関係は無いようです。

　右写真が「諏訪の櫻トンネル」です、まだ午前中で祭り提灯、幔幕、出店などあって人出のみ無いのは何かチグハグでモノ寂しい感じさえしてきます。

　「諏訪の櫻トンネル」の桜は、豊川海軍工廠が開設された１９４１年に植樹されたものだそうで、私たちとほぼ同年だと気がつきました。
　でも、多くの古木の間に櫻の若木が植えられているのに気づきました。

　ソメイヨシノはクローンで種子による繁殖はありません、５０年といわれる寿命を見据えて次世代を慮るとは流石豊川市、、、、

　豊川海軍工廠というのは、愛知県豊川市にあった日本の海軍工廠で１９３９に開廠、機銃、弾丸の製造を行っており、当時は東洋随一の規模であったそうです。

　　写真は旧豊川海軍工廠（現在は陸上自衛隊豊川駐屯地）を囲む何百メートルもある永～い椿の生垣と桜並木です。

　次いで私たちは「佐奈川堤の櫻」を観るために移動しました。

　佐奈川は豊川市の中心部を通るため多くの市民に親しまれよく整備されており、この季節の櫻と菜の花のコラボレーションは人気です。

　右写真は「佐奈川堤の櫻」のトンネルです。

　堤防の上から河川敷にある遊歩道に下りてみました。

　菜の花の海に櫻が浮かんでいるようにきれいです。

　河川敷にはいろいろな花が咲いていますが、赤い花はよく目立ちます。
　これは帰化植物のナガミヒナゲシで、その繁殖力の旺盛さで、植物生態に与える影響が懸念されています。

　これは我家の庭にもあるスノー･フレークですが、こうしてみるとなかなかかわいい花です。

　そしてこれはアイリスです、「黄色いアイリス」は昨日見たテレビ映画･名探偵ポアロの題名、、、、

　また、左写真はスイセンです。今の時期はもう遅いようで河川敷のあちらこちらに種々のスイセンの株が見られましたが、ほとんどが花の終わった後でした。

　そんななか、ナノハナに次いで多く見られたのがダイコンの花（ムラサキハナナ）です。









　名前にダイコンとありますが、食用のダイコンとは別物です。
　こうして群生しているのを観るとまたきれいです。






　

　上写真は別名コゴメバナとも呼ばれるユキヤナギと櫻のコラボレーションです。まさに春来るといった風情でしょうか。

　今日は何年か振りに満開の桜をじっくりと堪能することができました。


　兼好法師の「花は盛りに、、、、」は満開の櫻を熟知している人の言で、やはり盛りもすばらしい、、、、もっとも彼はソメイヨシノを知らないけれど。

arduino ベースのAVR 高圧リセッターの製作

　ＡＶＲに高圧（といっても１２Ｖ）でパラレルに書き込める書き込み器として古くからあるＳＴＫ５００（厳密には書き込み器ではなく開発ボード）がありますが、このＳＴＫ５００の書き込み器部分だけを取り出したＳＴＫ５００クローンがあります。

　私の過去のブログ「いまさらSTK500 compatible HVライター

」を参照ください。

　ところが最近になって、使用頻度も少ないせいか、調子が悪く、さらに＋１５ＶとＲＳ２３２を使うとなると勝手がいまひとつです。そこで改造すべく検討をしていましたが、ネットで面白いものを見つけました。
　Mighty Ohmさんの「 HV RESCUE SHIELD 2 」というものです。オリジナルは８年ほど前になるようですが、いまだにフォーラムで議論されている人気のアイテムのようです。

　この HV RESCUE SHIELD 2 というのはフューズ･トラブルで動かなくなったＡＶＲのフューズを出荷状態に戻すためのものです。

　ハードは arduino ベースなので非常に簡単ですし、スケッチも公開されていましたので、気ままに作ってしまいました。ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュールをつかい電源もここからとることにしました、回路図を示します（クリックで拡大します）。

　フォーラムの議題は「 Another alternative Software (extended) 」というもので　HVRescue_Shield_More_100.ino.zip　というスケッチが添付されていましたので、arduino IDE　をつかってhex ファイルを生成し、ATmega328 に書き込みました、フューズは E2 D9 FFで内部８MHｚ発振で使っています。

　また回路図には電源部とＵＳＢシリアル変換モジュール関連が省略してありますが、２、３ピンのシリアルピンがデータ･ピンと共用してあるのは面白いと思いました。

メイン基板を左に示します、４０ｍｍX５５ｍｍのスルー･ホール基板上に組み上げました。5V-12V昇圧にはMC34063（SOP-8サイズ）を前回のブログ「百均の5V-12V昇圧IC」の回路と同様に組み上げました。

　パラレル書き込み器の難点のひとつに供用ＡＶＲとの接続線が多いことがあげられます。
　接続は右図のようになりますが、本体の出力コネクタに AVR Dragon

 と接続を同様にした２０ピンを使用し、さらにそれに接続する３種類（２８ピン、２０ピン、８ピン）のＡＶＲソケット･アダプタを用意しました。

　冒頭の写真に見られるように、本体を「無印良品」で見つけた小型石鹸ケースに格納しました。このケースが製作意欲をかきたてたのですからできばえには満足です。

　左写真はＡＶＲソケット･アダプタ、 HV RESCUE SHIELD 2 本体、ＵＳＢシリアル変換モジュールを連結してのテストの様子です。

　右写真はその際の arduino シリアル･モニターです。

　リセットボタンを押すと
　　　*** AVR HV Rescue More v1.0　とタイトルがでて「デバイスを挿してＲＵＮボタンを押せ、、、」と言ってきます。
　この段階では試供ＡＶＲには電圧がかかっていませんので安心してＡＶＲの抜き差しができます。

　ＲＵＮボタンを押すと赤色ＬＥＤが点灯し、試供ＡＶＲの情報と多くのメニューが示されますがフューズ設定が　1. 出荷時　2. 内部８ＭＨｚ　3. 任意　とあるのは使いやすいと思いました。

　リセット･ボタンを押せばどの段階でも赤色ＬＥＤが消え（試供ＡＶＲへの電圧が遮断）ます。

　
　今回のものはタイトルにしたように「AVR 高圧リセッター」ですのでとにかくフューズを出荷値にすることが最優先で、あとはＩＣＰＳ書き込み器などでゆっくりと料理すればいいと思います。

　また詳細なスケッチがありますので我々レベルでもいろいろとカスタマイズが可能で、別の楽しみもあります。

回路図の修正

イ４０１号さんのご指摘により、回路図の誤りが判明しましたので、回路図中「赤字で４７ｋ」とある抵抗を正しい場所に修正しました。　ありがとうございました。

百均の5V-12V昇圧IC

　ひさしぶりの電子工作ネタです。

　必要あって５Ｖ電源から１２Ｖを得る回路を検討しました。というのはＡＶＲチップの高圧書き込みに使おうと思っていましたので、電力はわずかでよく選択肢もいろいろあります。

　そんななか手軽に、部品点数も少なく、いろいろ応用ができる、、、、と言うことで少し古いですがＭＣ３４０６３を選択しました。（セカンドソースで新日本無線からＮＪＭ２３６０がでています）

　その多彩さは入力電圧が３Ｖから４０Ｖと広く、出力電圧は可変、電流制限回路も設定でき、出力は２％精度の比較電圧（１．２５Ｖ）を持っており、負出力も可能です。

　早速トライしようとしましたがＩＣが手元にありません。そこで以前ネットで見かけた記事を思い出しました。

　左写真の百均で売られている「ＵＳＢチャージャー（車のシガレット･コンセントに差し込んでＵＳＢ･５Ｖを使うもの）」の中身が件のＩＣだと言うのです。

　急ぎ入手し、間髪をいれずバラバラに分解したのが右上写真です、そういえば幼い時から何でも分解するのが好きだったなあ、、、、

　さらに部品レベルにまで分解すると左写真のようになり、お宝満載です。

　お目当てのＩＣ（MC34063)は言うに及ばず、インダクタ（測定したら90uHありました）、ショットキー･バリア･ダイオード、赤色ＬＥＤ、遅延フューズなどこれだけでも個別に購ったら￥１０８ではとても調達できません。

　部品が手に入ったので実験開始です。

　ＭＣ３４０６３のマニュアルを参考にしてざっと回路図をおこしました。

　部品の定数は手持ちの関係から必ずしも正しいとは限りません、いい加減です。

　左写真はブレッドボード上で実験している様子です。

　出力電圧は約１２Ｖで１ｋΩの負荷を抱かせてありますので約１２ｍＡながれていることになります。

　このときの５Ｖ供給電流は約５０ｍＡでしたのでざっとみても５０％以上の効率があるということでしょう。

　ちなみに発振周波数を測定したところ約７５ｋＨｚでした。

　出力電圧の調整は５ピンにぶらさがっている２２ｋΩの増減によりますが、もちろん出力は内部基準電圧によって安定化されていますのでかなり安定しています。

　このＩＣの使い勝手のよさに気をよくして少しストックを持っておこうとあちこち調べた結果、ｅｂａｙでなんとこのＩＣが１０個￥１００（送料込み）で売られていました。

　ということで約３週間後に届いたＩＣ１０個が右写真です。写真左下は参考に挙げたSOP-8サイズの34063で、右下は今回入手品のレーザー刻印です。

　急ぎブレッド･ボード上でテストをしましたがすべて正常品？でした、、、、でも国内の送料は誰が負担するのでしょうか？

　結果として５Ｖ－１２Ｖ昇圧ＩＣにＭＣ３４０６３を選定したのは正解でした。

　ただこれらのスイッチングＩＣは発生するノイズが難点なので使途によっては注意が必要でしょう。